I dtionscail tarchuir, is iad giaranna helical agus giaranna péisteanna an dá phríomhchineál giaranna a úsáidtear go coitianta i roinnt úsáidí tionsclaíocha. De réir coinbhinsiúin, rachadh duine le haghaidh samhail giarbhosca helical thar giarbhosca péisteanna. Ach ní amháin gur laghdaigh forbairtí sa tsamhail giarbhosca péisteanna an bhearna éifeachtúlachta ach thug siad gné iomaíoch do ghiarbhoscaí péisteanna thar an mbosca giar helical.
Is fearas é fearas péisteanna lena n-áirítear seafta le rannán bíseach a théann i dteagmháil le roth fiaclach agus a ritheann í. Is cineál traidisiúnta fearas iad giaranna péisteanna agus saghas ceann de na sé mheaisín shimplí. Go bunúsach, is éard atá i bhfearas péisteanna ná scriú a chuirtear suas os comhair an ghnáthfhearais spor le fiacla atá beagán cuartha agus dronuilleach.
Athraíonn sé an ghluaisne rothlach faoi 90 céim, agus athraíonn plána an ghluaisne freisin bunaithe ar shuíomh roth na péisteanna ar an bpéist (nó go simplí “an roth”). Is éard atá iontu go coitianta roth práis agus péiste cruach.
